70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。紫外線傳感器檢測紫外光強度，在環境監測和殺菌設備中廣泛應用。軟化點傳感器型號

傳感器的發展歷史，作為現代科技的前沿技術，傳感器被認為是現代信息技術的三大支柱之一，是目前世界公認的相當有有發展前途的高技術產業。美國早在80年代初，成立國家技術小組（BGT）幫助相關機構領導各大企業的傳感器技術開發工作；日本將傳感器技術列為國家重點發展6大中心技術之一；英、法、德等國家高技術領域發展規劃中，均將傳感器列為重點發展技術并將其科研成果和制造工藝與裝備列入國家中心技術；2014年《福布斯》認為今后幾十年內，影響和改變著世界經濟格局和人們生活方式的會議科技領域，傳感器名列會議領域頭部。軟化點傳感器型號建筑安全智慧監測系統升級會優化傳感器配置。

MEMS即微機電系統（MicroelectroMechanicalSystems），是MEMS傳感器在微電子技術基礎上發展起來的多學科交叉的前沿研究領域。經過四十多年的發展，已成為世界矚目的重大科技領域之一。它涉及電子、機械、材料、物理學、化學、生物學、醫學等多種學科與技術，具有廣闊的應用前景。MEMS傳感器是采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器。與傳統的傳感器相比，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化的特點。同時，在微米量級的特征尺寸使得它可以完成某些傳統機械傳感器所不能實現的功能。

以色列理工學院的一組科學家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現有技術敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時感知3種環境數據。現有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學家的技術成果能像真膚一樣同時感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負責人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會比現有的同類技術敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對柔性傳感器已有較長時間的研究，但一直苦于沒有合適的應用。柔性傳感器若想要廣泛應用，要解決低壓下的運行(跟當前移動設備中的電池匹配)，壓力測量的廣度以及多維度的測量問題。另外，傳感器本身也應該具備可以快速廉價生產的特點。氣體傳感器利用氣敏材料吸附特性，檢測空氣中特定有害氣體的濃度信息。

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀改進過來的。另一種就是線加速度傳感器。它也可以按測量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。光電傳感器基于光電效應，可檢測物體的有無、位置及顏色等光學特征。衢州電壓傳感器

煙霧傳感器通過光散射原理，快速響應空氣中煙霧顆粒的濃度變化。軟化點傳感器型號

視覺傳感器的優點是探測范圍廣、獲取信息豐富，實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度，還可采用SSD算法，根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大，實時性差，對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。軟化點傳感器型號