寶利蘇迪提供機器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動TIG焊接系統(tǒng)、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測能實現(xiàn)滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機器人尋位。海南管板機器人設(shè)備

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動TIG焊接系統(tǒng)，標準6軸工業(yè)機器人，機器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機和其他輔助設(shè)備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機機構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對**的控制系統(tǒng)：機器人控制系統(tǒng)控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。中國臺灣自動氬弧焊接機器人TIG堆焊單元寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩(wěn)定性強。機器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對行走軸等進行聯(lián)控。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識別定位系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能，初步實現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力；設(shè)備具有標準通訊接口，具有并實現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能；能實現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機協(xié)同同時協(xié)助工作。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，能實現(xiàn)對焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護系統(tǒng)采用整體設(shè)計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實現(xiàn)多軸聯(lián)動運動。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進行信號轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數(shù)的實時數(shù)據(jù)，自動生成參數(shù)曲線。實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報警功能。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。內(nèi)蒙古管板機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人主要包括TIG焊接系統(tǒng)，標準6軸機器人，頭尾座變位機和其他輔助設(shè)備。海南管板機器人設(shè)備

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人成套設(shè)備中，焊接機頭是焊接動作的執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)焊槍上下位移、焊槍角度調(diào)整、送絲等功能動作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構(gòu)、送絲機構(gòu)、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執(zhí)行機構(gòu)，在非焊接時可實現(xiàn)焊槍位置在焊縫高度方向的精細調(diào)整，焊接時保持焊接弧長一致。海南管板機器人設(shè)備